Prawdziwa autonomia nie istnieje bez granic, a bez autonomii koń nie może nauczyć się granic. Na przykład, kiedy uczy się konie podawania kopyt do czyszczenia, zwykle robi się to pozbawiając konie autonomii i nie wytyczając granic. Koń musi dać kopyto i stać nieruchomo, dopóki nie będzie wyczyszczone. W tej sytuacji koń nie może się nauczyć, co
